<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Smart composite in construction</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Smart composite in construction</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Умные композиты в строительстве</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2782-1919</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">125774</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.52957/2782-1919-2026-7-2-21-36</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Строительные материалы и изделия</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Construction materials and products</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Строительные материалы и изделия</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Dynamic models and algorithms for optimal control in building materials technology</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Динамические модели и алгоритмы оптимального управления в технологии строительных материалов</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Баканов</surname>
       <given-names>Максим Олегович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bakanov</surname>
       <given-names>Maksim Olegovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>mask-13@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">National Research Moscow State University of Civil Engineering</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-22T18:44:07+03:00">
    <day>22</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-22T18:44:07+03:00">
    <day>22</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>7</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>21</fpage>
   <lpage>36</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-17T00:00:00+03:00">
     <day>17</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-05-12T00:00:00+03:00">
     <day>12</day>
     <month>05</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://chemintech.ru/en/nauka/article/125774/view">https://chemintech.ru/en/nauka/article/125774/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Современное производство строительных материалов сталкивается с вызовом интеграции фундаментальных физико-химических знаний о материале в контуры оперативного автоматизированного управления. Существующий разрыв между статическими лабораторными исследованиями и упрощенными эмпирическими моделями в автоматизации сдерживает переход к парадигме «Строительство 4.0» и интеллектуальному управлению качеством (Quality 4.0). Целью является разработка универсальной методологии управления качеством, объединяющей три ключевых компонента – фундаментальную физико-химическую модель процесса, алгоритм оценки текущего состояния материала по косвенным измерениям и оптимизатор управляющих воздействий. Триада «Модель – Оценка – Управление» позволяет рассматривать технологический процесс как динамическую систему с распределенными параметрами. Представлен математический аппарат, включающий уравнения тепломассопереноса и химической кинетики, а также современные методы оценки состояния материала (фильтры Калмана и фильтр частиц) и алгоритмы оптимального управления, принцип максимума Понтрягина и обучение с подкреплением. Применимость методологии продемонстрирована на примере транспортировки бетонной смеси. Предложенный подход создает основу для создания «умных» производств и цифровых двойников в строительной индустрии.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The modern production of building materials has to deal with the challenge of integrating fundamental physical and chemical knowledge of the material into operational automated control systems. The existing gap between static laboratory studies and simplified empirical models in automation is hindering the transition to the ‘Construction 4.0’ paradigm and intelligent quality management (Quality 4.0). The purpose of this study is to develop a universal quality control methodology that combines three key components, namely a fundamental physico-chemical model of the process, an algorithm for assessing the current state of the material based on indirect measurements, and an optimiser for control actions. The triad, designated as ‘Model – Assessment – Control’, allows the technological process to be viewed as a dynamic system with distributed parameters. A mathematical framework is presented, comprising heat and mass transfer equations and chemical kinetics, as well as modern state estimation methods (in particular, Kalman filters and particle filters) and optimal control algorithms, the Pontryagin maximum principle and reinforcement learning. The applicability of the methodology is demonstrated using the example of concrete mix transport. The proposed approach provides a basis for the creation of ‘smart’ manufacturing and digital twins in the construction industry.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>строительные материалы</kwd>
    <kwd>кинетика твердения</kwd>
    <kwd>модель предиктивного управления</kwd>
    <kwd>Industry 4.0</kwd>
    <kwd>Construction 4.0</kwd>
    <kwd>фильтр Калмана</kwd>
    <kwd>цифровой двойник</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>building materials</kwd>
    <kwd>hardening kinetics</kwd>
    <kwd>model predictive control</kwd>
    <kwd>Industry 4.0</kwd>
    <kwd>Construction 4.0</kwd>
    <kwd>Kalman filter</kwd>
    <kwd>digital twin</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баженов Ю.М. Технология бетона: учебник для студ. высш. учеб. заведений, обучающихся по строительным специальностям. М.: Изд-во АСВ, 2011. 524 с. ISBN 978-5-93093-138-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bazhenov, Iu.M. (2011), Concrete Technology: a textbook for students of higher educational institutions studying in construction specialties. Moscow: ASV Publishing House, 524 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Манин П. Уберизация строительства. Как отрасль переходит в цифровую среду // РБК Компании: [сайт]. 2025. 31 июля. URL: https://companies.rbc.ru/news/yZw0YPjwPI/uberizatsiya-stroitelstva-kak-otrasl-perehodit-v-tsifrovuyu-sredu (дата обращения: 12.03.2026).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Manin, P. (2025), Uberization of Construction. How the Industry is Transitioning to a Digital Environment / RBC Companies: Available at: https://companies.rbc.ru/news/yZw0YPjwPI/uberizatsiya-stroitelstva-kak-otrasl-perehodit-v-tsifrovuyu-sredu (accessed 12.03.2026) (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Industry 4.0, Smart Factory and Connected Operations // SG Systems Global : [сайт]. 2024. URL: https://sgsystemsglobal.com/ru/glossary/industry-4-0-smart-factory-and-connected-operations (дата обращения: 12.03.2026).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Industry 4.0, Smart Factory and Connected Operations // SG Systems Global: [website]. (2024), Available at: https://sgsystemsglobal.com/ru/glossary/industry-4-0-smart-factory-and-connected-operations (accessed 12.03.2026) (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гинзбург А.В., Адамцевич Л.А., Адамцевич А.О. Строительная отрасль и концепция «Индустрия 4.0»: обзор // Вестник МГСУ. 2021. № 7. С. 885-902. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/stroitelnaya-otrasl-i-kontseptsiya-industriya-4-0-obzor (дата обращения: 12.03.2026).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ginzburg, A.V., Adamtsevich, L.A. and Adamtsevich, A.O. (2021), The construction industry and the concept of &quot;Industry 4.0&quot;: an overview, Bulletin of MGSU, no. 7, pp. 885-902. Available at: https://cyberleninka.ru/article/n/stroitelnaya-otrasl-i-kontseptsiya-industriya-4-0-obzor (accessed 12.03.2026) (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tanane B., Bentaha M.L., Dafflon B., Moalla N. Bridging the gap between Industry 4.0 and manufacturing SMEs: A framework for an end-to-end Total Manufacturing Quality 4.0's implementation and adoption // Journal of Industrial Information Integration. 2025. Vol. 45. P. 100833.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tanane, B., Bentaha, M.L., Dafflon, B. and Moalla, N. (2025), Bridging the gap between Industry 4.0 and manufacturing SMEs: A framework for an end-to-end Total Manufacturing Quality 4.0's implementation and adoption, Journal of Industrial Information Integration, vol. 45, p. 100833.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Микаева С.А., Микаева А.С. Повышение качества продукции как инструмент обеспечения экономической безопасности отрасли приборостроения в условиях развития индустрии 4.0 // Вестник Удмуртского университета. Сер. Экономика и право. 2025. Т. 35. № 5. С. 835-844.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mikaeva, S.A. and Mikaeva A.S. (2025), Improving product quality as a tool for ensuring economic security of the instrument-making industry in the context of Industry 4.0 development, Bulletin of Udmurt University. Series Economics and Law, vol. 35, no. 5, pp. 835-844 (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Nahmad Vazquez A., Garivani S., Dackiw J.N. Decentralized, data-informed, robotic-based digital timber micro-factories // Construction Robotics. 2024. Vol. 8. № 2. P. 24.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nahmad Vazquez, A., Garivani,, S. and Dackiw J.N. (2024), Decentralized, data-informed, robotic-based digital timber micro-factories, Construction Robotics, vol. 8, no. 2, p. 24.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kosse S. [et al.] Industry 4.0 enabled modular precast concrete components: a case study // International RILEM Conference on Synergising expertise towards sustainability and robustness of CBMs and concrete structures : proc. Cham : Springer Nature Switzerland, 2023. P. 229-240.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kosse, S. [et al.] (2023), Industry 4.0 enabled modular precast concrete components: a case study, International RILEM Conference on Synergising expertise towards sustainability and robustness of CBMs and concrete structures: proc. Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 229-240.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карпенко Н.И. Общие модели механики железобетона. М.: Стройиздат, 1996. 413 с. ISBN 5-274-01682-0.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karpenko, N.I. (1996), General models of reinforced concrete mechanics. Moscow : Stroyizdat, 413 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Федосов С.В. Тепломассоперенос в технологических процессах строительной индустрии: моногр. Иваново : ПресСто, 2010. 363 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedosov, S.V. (2010), Heat and mass transfer in technological processes of the construction industry: monograph. Ivanovo: PresSto, 363 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Порхало В.А., Рубанов В.Г, Луценко О.В. Советующая система управления процессом обжига клинкера с применением локальных подсистем на основе принципов автономности и каскадности // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2014. № 9. С. 4-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Porkhalo, V.A., Rubanov, V.G. and Lutsenko, O.V. (2014), Advisory control system for the clinker burning process using local subsystems based on the principles of autonomy and cascade, Devices and systems. Management, control, diagnostics, no. 9, pp. 4-9 (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пиров Ф.С. Автоматизация и управление технологическими процессами обжига клинкера при производстве цемента : автореф. дисс. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.06; Московский автомоб.-дор. гос. техн. ун-т (МАДИ). М., 2011. 23 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pirov, F.S. (2011), Automation and control of technological processes of clinker burning in cement production: abstr. diss. ... cand. tech. sc.: 05.13.06; Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI). Moscow, 23 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Чумак Л.И., Лавренюк И.В., Платонова Т.О. Математическое моделирование процесса сушки керамического кирпича в туннельных сушилах // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. 2010. № 10 (151). С. 26-30.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chumak, L.I., Lavreniuk, I.V. and Platonova T.O. (2010), Mathematical Modeling of the Drying Process of Ceramic Bricks in Tunnel Dryers, News of the Dnieper State Academy of Construction and Architecture, vol. 10, no. 151, pp. 26-30 (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лыков А.В. Теория теплопроводности. М. : Высш. шк., 1967. 600 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lykov, A.V. (1967), Theory of Heat Conductivity. Moscow: Vyssh. shk., 600 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука, 1964. 488 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Carslaw, G. and Eger, D. (1964), Thermal conductivity of solids. Moscow: Nauka, 488 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гагарин В.Г. Теория состояния и переноса влаги в строительных материалах и теплозащитные свойства ограждающих конструкций зданий : автореф. дисс. ... д-ра техн. наук : спец. 05.23.01, 05.23.03; НИИ строительной физики РААСН. М., 2000. 47 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gagarin, V.G. (2000), Theory of the state and transfer of moisture in building materials and thermal insulation properties of building enclosing structures: abstr. diss. ... doc. eng. sc.: 05.23.01, 05.23.03; Research Institute of Building Physics of the Russian Academy of Architecture and Civil Engineering. Moscow, 47 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хузин А.Ф. Кинетика тепловыделения при гидратации цемента, модифицированного комплексной наномодифицированной добавкой // Изв. Казанского гос. арх.-строит. ун-та. 2016. № 1 (35). С. 216-220.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Khuzin, A.F. (2014), Kinetics of heat release during hydration of cement modified with a complex nanomodified additive, Bulletin of the Kazan State University of Architecture and Civil Engineering, no. 1 (35), pp. 216-220 (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Reiner M., Leaderman H. Deformation, strain, and flow // Physics Today. 1960. Vol. 13. № 9. P. 47-48.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reiner, M. and Leaderman, H. (1960), Deformation, strain, and flow, Physics Today, vol. 13, no. 9, pp. 47-48.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шмигальский В.Н. Формование изделий на виброплощадках. М.: Стройиздат, 1968. 104 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shmigal'skii, V.N. (1968), Forming products on vibrating platforms. Moscow: Stroyizdat, 104 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Абзаев Ю.А., Коробков С.В., Аниканова Л.А., Старенченко В.А. Термодинамическое моделирование гидратации портландцемента с разным содержанием воды // Вестник Томского гос. арх.-строит. ун та. 2022. № 24 (5). С. 122-132. https://doi.org/10.31675/1607-1859-2022-24-5-122-132.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Abzaev, Iu.A., Korobkov, S.V., Anikanova, L.A. and Starenchenko, V.A. (2022), Thermodynamic modeling of hydration of Portland cement with different water contents, Bulletin of Tomsk State University of Architecture and Civil Engineering, vol. 24, no. 5, pp. 122-132 (in Russian). https://doi.org/10.31675/1607-1859-2022-24-5-122-132.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Journal of Basic Engineering. 1960. Vol. 82. № 1. P. 35-45.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalman, R.E. (1960), A new approach to linear filtering and prediction problems, Journal of Basic Engineering, vol. 82, no. 1, pp. 35-45.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filtering and nonlinear estimation // Proceedings of the IEEE. 2004. Vol. 92. № 3. P. 401-422.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Julier, S.J. and Uhlmann, J.K. (2004), Unscented filtering and nonlinear estimation, Proc. IEEE, vol. 92, no. 3, pp. 401-422.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Evensen G. The ensemble Kalman filter: Theoretical formulation and practical implementation // Ocean dynamics. 2003. Vol. 53. № 4. P. 343-367.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Evensen, G. (2003), The ensemble Kalman filter: Theoretical formulation and practical implementation, Ocean dynamics, vol. 53, no. 4, pp. 343-367.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Johansen A. A tutorial on particle filtering and smoothing: Fifteen years later. Trondheim: Norwegian University of Science and Technology, 2009. 40 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Johansen, A. (2009), A tutorial on particle filtering and smoothing: Fifteen years later. Trondheim: Norwegian University of Science and Technology, 40 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гудфеллоу Я, Бенджио И., Курвилль А. Глубокое обучение; пер. с англ. А.А. Слинкина. М.: ДМК Пресс, 2018. 652 с. ISBN 978-5-97060-618-6.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Goodfellow, Ian, Bengio, Yoshua and Courville, Aaron (2018), Deep Learning; translated from English by A.A. Slinkin. Moscow: DMK Press, 652 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Garcia C.E., Prett D.M., Morari M. Model predictive control: Theory and practice – A survey // Automatica. 1989. Vol. 25. № 3. P. 335-348.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Garcia, C.E., Prett, D.M. and Morari M. (1989), Model predictive control: Theory and practice – A survey, Automatica, vol. 25, no. 3, pp. 335-348.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Черешко А.А. Методы управления технологическими процессами на основе ассоциативных прогнозирующих моделей: дисс. … канд. техн. наук: спец. 2.3.3; Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова. М., 2022. 116 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chereshko, A.A. (2022), Methods of technological process control based on associative predictive models: diss. … cand. eng. sc.: 2.3.3. Moscow, 116 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Понтрягин Л.С. Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pontriagin, L.S., Boltianskii, V.G., Gamkrelidze, R.V. and Mishchenko, E.F. (1969), Mathematical theory of optimal processes. Moscow: Nauka, 384 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сторожук Н.А., Дехта Т.Н. Оптимальное управление уплотнением бетонных смесей вибрационным способом и его особенности // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. 2018. № 4 (243-244). С. 56-64.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Storozhuk, N.A. and Dekhta, T.N. (2018), Optimal control of concrete mixture compaction by vibration and its features, News of the Dnieper State Academy of Construction and Architecture, no. 4 (243-244), pp. 56-64 (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Sutton R.S., Barto A.G. Reinforcement learning: An introduction. Cambridge: MIT Press, 1998. 322 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sutton, R.S. and Barto, A.G. (1998), Reinforcement learning: An introduction. Cambridge: MIT Press, 322 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B31">
    <label>31.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 7473-2010. Смеси бетонные. Технические условия // Стандартинформ: Москва, Россия. 2012. 19 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 7473-2010. Concrete Mixes. Specifications. Standartinform: Moscow, Russia. 2012. 19 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B32">
    <label>32.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сограби Т.В. Роль взаимодействия газа с поверхностью аэрозольной частицы в ее движении при больших числах Кнудсена: дисс. ... канд. физ.-мат. наук. Екатеринбург, 2022. 123 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sograbi, T.V. (2022), The Role of Gas Interaction with the Surface of an Aerosol Particle in its Motion at Large Knudsen Numbers: diss. ... cand. phys. and math. sc. Yekaterinburg, 123 p. (in Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
